arduino 前進
int servoPin1=12;
int servoPin2=13;
void loop(){
digitalWirte(servoPin1,HIGH);
delayMicroseconds(1300);
digitalWirte(servoPin2,LOW);
delay(20);
digitalWirte(servoPin2,HIGH);
delayMicroseconds(1300);
digitalWirte(servoPin2,LOW);
delay(20);
}